امروزه در دنیا استفاده از روش آبیاری قطره ای زیرسطحی در محصولات زراعی و باغی در حال گسترش است. در این روش لوله های آبده در عمق بیش از 30 سانتی متری زیر سطح خاک قرار می گیرند. نصب لوله های آبده در اراضی زراعی و باغی در روش آبیاری قطره ای زیرسطحی سبب افزایش 20 درصدی در هزینه های اجرایی آبیاری تحت فشار می گردد. به منظور افزایش سرعت در نصب لوله ها و کاهش هزینه ها، دستگاه نصب لوله های زیرسطحی با همکاری بخش تحقیقات فنی و مهندسی مرکز تحقیقات و آموزش کشاورزی و منابع طبیعی استان سمنان (شاهرود) و شرکت مهندسی ره آوران سپهر شاهرود طراحی و ساخته شد. این پروژه با هدایت و رهبری دکتر سیدحسن موسوی فضل عضو هیات علمی بخش تحقیقات فنی و مهندسی مرکز تحقیقات و آموزش کشاورزی و منابع طبیعی استان سمنان (شاهرود) و مهندس بداغی مدیر عامل شرکت مهندسی ره آوران سپهر شاهرود اجرا شد. دکتر سیدحسن موسوی فضل مجری پروژه گفت برای ساخت این دستگاه از شاسی یک زیرشکن استفاده شده که بر روی آن تیغه های شیار بازکن (حفر کانال لوله)، هدایت کننده لوله، رول گیرها (قرقره های لوله ها) و پوشاننده روی لوله ها طراحی و نصب شده است. این دستگاه یک دستگاه دو ردیفه است که قادر است براساس نوع زراعت، همزمان دو ردیف لوله را با فواصل و اعماق مختلف نصب نماید. دستگاه دارای قابلیت تنظیم بوده و در زراعت های مختلف، می تواند لوله های فرعی را در فواصل (حداکثر 150 سانتی متر) و عمق دلخواه (حداکثر50 سانتی متر) نصب نماید. نیروی کششی مورد نیاز این دستگاه در خاک های زراعی معمولی (بافت سبک با مواد آلی متوسط) توسط یک تراکتور معمولی و در خاک های رسی سنگین به تراکتوری با قدرت بیشتر تامین می شود.